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제9편 AS-interface 통신기술, 자동화 부문의 안전

비상 정지 스위치 및 시작 / 리셋 푸시 - 버튼의 조합 (출처. AS-Interface)

애플리케이션(1) 이번 장에서는 포장 기계를 예로, AS-Interface Safety at Work 컴포넌트들을 사용하는 애플리케이션 사례들을 알라보고자 한다. 비상 정지(emergency-stop), 인간과 기계의 안전을 보장하는 기능 문제 설명: 비상 정지 장비는 다른 모든 기능들에 앞서 우선권을 지녀야 한다. 위험 상태를 야기할 수 있는 기계 드라이브로의 전원 공급은 위험이 심화되지 않도록 최대한 신속하게 차단되어야 한다. 드라이브들의 리셋으로 인해 반드시 재시동할 필요는 없다. 비상 조치는 감전사 내지 전기로 인한 여타의 위험이 발생할 가능성이 있는 경우, 설비의 전체 또는 일부에 대해

제8편 AS-Interface 통신기술, 자동화 부문의 안전

논리적 링크 연결의 예

구성 소프트웨어 AS-Interface 시스템에 탑재된 AS-Interface 안전 모니터는 시스템 구성이 가능한 안전 컴포넌트이므로, 광범위한 애플리케이션 용도로 사용될 수 있다. 1. 안전 모니터 기능의 원칙 AS-Interface 시스템 상의 AS-Interface 안전 모니터는 사용자가 구성 소프트웨어를 써서 지정한 구성에 따라 할당된 안전 슬레이브들을 감시한다. 디바이스 모델에 따라, 최대 두 개의 의존형 혹은 독립 OSSD들이 전자접촉기 모니터링 기능을 탑재, 출시되어 있다. 정지 요청이나 결함이 발견될 경우, AS-Interface 안전 모니터는 최대 40ms의 반응시간 내에 보호 운전 모드로 전환하여

제7편 AS-interface 통신기술, 자동화 부문의 안전

Safety at Work (5) 인터페이스 사양 1. AS-Interface 해당 모듈들은 가령, 필드 모듈들과 마찬가지로, 황색 리본 케이블을 사용하는 기반에서 전자기계 인터페이스를 통하여 연결된다. 대안적으로는, 또한 쉴딩처리되지 않은 라운드 케이블을 사용하는 것도 가능한데, 이 경우 해당 케이블은 2x 1.5 mm2 의 단면적을 지닌 것이어야 한다. 2. 보조 전원 보조 전원 AUX 역시 기본적으로 전자기계 인터페이스를 통하여 AS-Interface에 연결된다. 이 연결을 위해서는 흑색 리본 케이블이 사용된다. 3. 입력부 안전 모듈의 예를 사용한 전기 결선 다음 보기는 M12 플러그를 사용한 모듈로의

제6편 AS-interface 통신기술, 자동화 부문의 안전

AS-interface 컴포넌트

Safety at Work (4) 안전 모니터의 시스템 컴포넌트 시스템 디바이스들은 내부 변수들로, 이는 사용자가 중간 결과에 접근하기 위해 이용할 수 있다. 5ms의 계산 시간 동안, 이들 변수의 값은 상수(constant)이다. 이들 상수는 설정된 디바이스가 계산되기 전에 처리된다. 즉, 이들은 이전 처리 주기에서 받은 값을 지니고 있다. 시스템 컴포넌트들은 논리 요소들 상의 상태들을 논리적으로 링크하기 위한 보조 변수들로만 사용될 수 있을 따름이다. 시스템 컴포넌트 TRUE 이 시스템 컴포넌트는 항상 논리값“1”을 지니며, 따라서 언제나“ON”상태이다. 이는 논리 요소들에서,

제5편 AS-interface 통신기술, 자동화 부문의 안전

AS-Interface 안전 모니터 구성 (스위치-오프 지연)

Safety at Work (3) 안전 모니터의 논리 요소 기본 원칙상, 안전 모니터는 제반 기능 컴포넌트들을 글로벌 논리기호 AND를 통해 연결한다. 보다 복잡한 안전 작업에서는, 다양한 입력 신호들과 중간 상태들을 연계하는‘링크작업’(linking)이 필요할 수도 있다 - 때로 이것은 글로벌 AND를 초월한다. 이러한 링크작업은 AS-Interface 안전 모니터 구성 시, 해당 입력 신호들이 전처리기(pre-processor) 또는 기타 OSSD 상에서 먼저 계산된 연후, OSSD 상의 논리 요소들을 써서 후속 처리되는 식으로 실행된다. 이를 위해, 안전 모니터는 최대 여섯 개의

제4편 AS-interface 통신기술, 자동화 부문의 안전

상호 간섭 감소를 위한 케이블 배선 권장사항

Safety at Work (2) 2. AS-Interface Safety at Work 1. 일반 정보 여기에 기술된 AS-Interface Safety at Work 시스템의 안전 컴포넌트 설치에 관한 제안 및 유의사항들은 단지 일종의 시사점에 불과하다. 그 외의 기술적 유의점들은 관련 표준 및 규정에서 찾아볼 수 있다. AS-Interface Safety at Work 컴포넌트들이 의도하는 용도에 따라 배치되어 있지 않는다면, 운용 인원 및 플랜트의 안전이 보장되지 않는다. 안전 모듈들이 안전하지 않은 출력정보를 지닐 경우, 이들은 안전 기능에 사용되어서는 안 된다.

제3편 AS-interface 통신기술, 자동화 부문의 안전

Safety at Work (1) 1. Safety at Work 개요 Safety at Work은 기계 및 플랜트의 안전을 겨냥한 애플리케이션 구현을 위해 AS-Interface 표준규격을 기초로 수립된 안전 컨셉이다. 사용된 기본 컴포넌트들은 AS-Interface 버스에서 시험 및 검증된 것과 같은 것이다. 이들은 AS-Interface 마스터, AS-Interface 전원공급장치는 물론, 배선 등을 포함한다. Safety at Work는 이 테크놀로지를 집약한 결정판으로, 기존의 기술명세를 포괄한다. 이 테크놀로지의 개발은 기업체들의 조합으로 진척된 것으로, 2000년 이래 험난한 기업용 애플리케이션에서 혹독한 검증을 거쳤다. 최근까지도, 안전 테크놀로지는

제2편 AS-interface 통신기술, 자동화 부문의 안전

인쇄 회로 기판 생산에서의 비상 정지 기능

1995년경, 독일과 미국의 제조사들이 안전 기술에 유용한 표준 버스 시스템을 만들기 위해 출범했다. 전기 기술 전문위원회는 독일에서 이 기술을 담당하면서, 안전 기술 요건들과 산업계와의 공조로 안전 척도를 개발할 목적으로 BGIA의 초석이 되는 투자에 착수했다. 안전 작업을 수반한 버스 시스템을 위한 검사절차를 구축한 BGIA와 더불어, 산업계와의 공조 작업을 수행하는 하나의 워킹그룹이 수립되었다. 오늘날, 고도의 가용성을 목적으로 고안되지 않은 기계 부문에서 알려진 모든 안전 버스 시스템들은 사용자 조직들, 제조사 및 검사 센터

제1편 AS-interface 통신기술, 자동화 부문의 안전

AS-Interface

본 원고에 기술된 애플리케이션들은 단지 AS-Interface Safety at Work을 사용한 특정 안전 과제 솔루션에 대한 사례에 불과하다. 기계 또는 플랜트를 위해 설정된 안전 목표들은 특정 애플리케이션 및 개별 상황에 의해 좌우되는 것으로, 해당 사례들이 모든 것을 망라하는 것은 아니다. 유럽경제공동체의 기계류 지침서인 Machinery Directive 98/37/EC에 따르면, 기계 내지 플랜트 설계자는 위험분석을 수행하고 해당 위험을 감소시킬 조치를 취하는 일이 요구된다. 이를 목적으로, 그는 관련된 주요 국내 및 국제 안전규격들을 적용할 것이다.

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