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[이슈] 딥러닝이 영상처리 스마트팩토리에 미치는 영향

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딥러닝을 통한 머신비전 시스템에서의 불량 판정 분석 (이미지. 코그넥스)

인공지능(AI) 기술이 점차 발전하면서 인공지능의 핵심기술 중 하나인 딥러닝(deep learning; 심층학습)에 대한 연구와 산업 솔루션에서의 도입도 부상하고 있다.

딥러닝은 컴퓨터의 지능을 한 차원 더 올려놓는 역할을 하며, 대량의 데이터와 컴퓨팅 기술을 활용해 심층신경망(Deep Neural Networks)을 구현한다. 심층신경망의 기본적인 원리는 인간 두뇌의 연결성을 모방해 데이터 세트를 분류하고, 데이터 간 상관 관계를 찾아내는 것이다. 이렇게 인간의 도움없이도 새롭게 발견한 지식을 바탕으로, 기계는 다른 데이터 세트에 통찰력을 적용한다. 처리하는 데이터의 양이 많아질수록 기계의 예측도 더 정확해진다.

딥러닝이 가능한 기계는 대량의 데이터를 처리해 복잡한 패턴을 인식하고 그 결과 더 구체적인 통찰력을 제공한다.

딥러닝이 가능한 기계는 대량의 데이터를 처리해 복잡한 패턴을 인식하고 그 결과 더 구체적인 통찰력을 제공한다. (이미지. 퀄컴 코리아)

가령 딥러닝이 가능한 기기는 과일의 색상, 형태, 크기, 최적 수확시기, 원산지 등 대량의 데이터 세트를 검토해서 이 사과가 홍옥 사과가 맞는지, 이 오렌지가 감귤은 아닌지 구분할 수 있는 것이다. 스마트 팩토리 추진과정에서 진행되는 광범위한 데이터의 수집과 분석과정에서 이러한 딥러닝은 수행되고 새로운 솔루션으로 발전해 나가고 있는 것이다.

그렇다면 머신비전은 어떤 역할을 담당하게 될까? 최근들어 스마트팩토리 추진 과정에서 영상처리 시스템에 대한 수요가 광범위하게 늘어나면서 머신비전과 머신비전 분석 솔루션에 대한 기대치가 높아지고 있다. 로봇 및 모션, 제어 시스템 전문업체들 마저도 머신비전 솔루션 비지니스에 적극적인 행보를 보이고 있다.

스마트팩토리를 위한 스마트 비전 솔루션

비전센서 분야에서 가장 큰 이슈는 단연 인공지능과 머신러닝/딥러닝과의 융합이다. 대표적인 글로벌 머신비전 업체인 코그넥스(Cognex)는 지난해 딥러닝 소프트웨어 전문업체 비디시스템즈(ViDi Systems)를 인수했다. 이를 기반으로 코그넥스는 최근 딥러닝 기반의 산업용 머신비전 애널리틱스 솔루션인 ‘코그넥스 비디 스위트(Cognex ViDi Suite)’를 출시했다.

코그넥스가 출시한 ‘코그넥스 비디 스위트’는 산업 이미지 분석을 위해 설계된 딥러닝 기반의 영상 분석 및 검사 소프트웨어다. 최첨단 머신러닝 알고리즘을 기반으로 기존에 비해서 한층 더 향상된 이미지 분석이 가능하다. 기존의 방법으로는 프로그래밍할 수 없었던 검사 및 분류 문제를 해결할 수 있어서 향후 까다로운 머신비전 응용 분야에서 널리 활용될 것으로 예측된다.

코그넥스 비디 스위트는 비디 블루(특징의 위치 파악 및 식별), 비디 레드(분할 및 결함 감지), 비디 그린(물체 및 장면 분류)으로 구성된다.

비디 블루는 하나의 이미지에서 하나 이상의 특징을 찾아 위치를 파악하는데 사용하는 툴이다. 노이즈가 많은 배경에서 심각하게 변형된 문자나 다수의 복잡한 물체도 파악하고 식별할 수 있다. 비디 레드는 이상 및 미적 결함을 감지하는 툴이다. 레드 툴은 뚜렷하지만 허용 가능한 변형을 포함해 물체의 정상적인 외관을 학습하여 표면의 긁힘, 부적합한 조립품 등의 문제를 식별할 수 있다. 비디 레드는 특정 영역을 분할하는데 사용되기도 한다. 비디 그린은 입력된 영상을 분류하는 툴로 포장을 바탕으로 한 제품 식별, 용접 이음매의 분류, 결함의 허용 여부 판단 등을 구분한다.

딥러닝을 통한 머신비전 시스템에서의 불량 판정 분석 (이미지. 코그넥스)

딥러닝을 통한 머신비전 시스템에서의 불량 판정 분석 (이미지. 코그넥스)

박상준 코그넥스 코리아 이사는 “최근에는 딥러닝을 사용하여 기존 기술로 자동화 검사가 불가능했던 영역까지 비즈니스 분야가 확대되고 있다. 또한 공정 내 프로세스 간 유닛 이동 및 외부 충격에 취약한 제품의 핸들링 작업과 같은 특화된 분야에서도 그 수요가 늘고 있다.”고 밝혔다. 이에 특화된 알고리즘을 개발하여 저해상도의 카메라와 저비용의 광학 환경으로 아주 쉽고 빠르게 할 수 있는 방법의 솔루션 제공이 가능해진 것이다.

스마트팩토리 관련 머신비전 기술에서의 이슈는 3D 비전과 딥러닝으로 요약된다. 코그넥스 코리아는 “현재 머신비전 기술에 다양한 IT 기술을 접목하려는 시도가 계속되고 있다. 대표적인 것이 3D 비전이다”고 말했다. 3D 비전은 외관상의 길이나 폭, 높이, 기울기, 부피 등 3차원 검사를 제공하여 2D 비전에 비해서 더욱 정확하고 정밀한 검사가 가능하기 때문이다. 명암이나 조명이 변하더라도 미크론 수준의 정확도를 제공하여 생산 공정에서 발생하는 오류를 줄이고, 폐기물과 제조비용을 절감할 수 있다.

코그넥스는 아큐센스(AQSense), 엔쉐이프(EnShape), 치아로 테크놀로지(Chiaro Technologies), 웹스캔 (Webscan) 등 3D 비전 분야에서 전문성을 지닌 회사를 다수 인수하면서 3D 비전 개발에 꾸준히 투자해 왔다. 꾸준한 인수합병을 통해 3D 비전 분야의 전문성을 키운 후 고성능 3D 카메라를 최근 출시한 바 있다. 이 제품은 특정 영역에 대한 고해상도의 이미지와 업계 최고의 3D 분석 알고리즘을 통해 신뢰할 수 있는 부품 검사, 픽&플레이스 애플리케이션, 인라인 계측을 지원한다.

특히 머신비전과 딥러닝의 융합은 업계로부터 큰 주목을 받고 있다. 머신비전에 딥 러닝을 결합하면, 비전 시스템이 다양한 이미지 변화를 인식하고 분석할 수 있게 된다. 단순히 비전 시스템으로 이미지를 정확하게 보고 정확한 비전 데이터를 얻는 것을 넘어서서 비전 데이터를 프로세싱하고 활용하는 단계로 발전하는 것이다.

박상준 이사는 “딥러닝을 사용하면 머리카락과 스크래치의 차이와 같이 기존의 머신비전 시스템이 구분할 수 없었던 미세한 차이까지 구분을 하는 것이 가능하다.”고 밝히고, “또한 제품이 정해진 기준에서 약간 벗어날 경우, 이러한 차이가 정상 범위 내에서 허용되는 수준의 오차인지 아니면 제품 결함인지 판단하는 것도 가능하다.”고 말했다.

비전 시스템이 하는 일은 사람의 눈으로 판단하기 힘든 것을 정확히 인식하고 검사를 수행하며, 분석기술을 추가하여 인사이트를 담당자에게 출력하는데 까지를 담당한다. 기존의 머신비전 프로세스는 카메라에만 집중되어 있었다. 이들 데이터를 분석하고 스스로 정품, 불량을 결정하는 것은 쉬운일이 아니었다. 여기서 인공지능과 딥러닝이 필요한 시점이다. 정확하게 인식한 다음에 인식한 내용을 기준으로 프로그램 알고리즘이 자동적으로 학습을 한다. 학습한 것을 기준으로 마치 사람이 판단하듯이 검사를 정확하게 해주는 것이다.

검사공정에서의 모습들도 상당수 달라지게 될 전망이다. 그 동안은 오퍼레이터가 학습한 다음에 머리속에 기준을 가지고 검사를 수행해 왔는데, 이것을 비전으로 대체하기가 쉽지 않았다. 비전을 통한 양품-불량 판정에는 엄청난 양의 데이터 자료가 필요했기 때문에 이들 데이터를 확보하고 분석하는데 소요되는 비용도 만만치 않았다. 그러나 스스로 학습하는 딥러닝을 융합하면서 검사공정을 상당하게 단순화시킬 전망이다. 시스템적으로도, 비용적으로도 말이다.

오상원 객원기자 / 오승모 기자 oseam@icnweb.co.kr

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ABB, intrion 인수로 물류 로봇 솔루션 강화나서

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ABB 로고

ABB가 벨기에 물류 로봇 전문업체 인트리온(intrion)을 인수한다.

ABB는 지난 7월 24일 벨기에 브르셀 근처 휴이칭겐(Huizingen)에 본사를 둔 인트리온(intrion)을 인수한다고 공식 발표했다. 인트리온은 120여명의 직원과 창고 및 유통, 식음료 및 제약 산업을 위한 물류 자동화 솔루션 및 서비스에 대한 10 년 이상의 경험을 가진 물류 로보틱스 전문기업이다.

이번 인수를 통해 인트리온은 ABB의 로보틱스 및 모션 사업부에 소속되며, 유럽 지역의 물류창고 및 소매점, 전자상거래 시장을 대상으로 한 물류 로봇 솔루션 확산에 초점을 맞춘 지역 애플리케이션 센터로 활용될 예정이다.

ABB의 로보틱스 및 모션 부문 사미 아티야(Sami Atiya) 사장은 전자상거래 확산으로 늘어나는 물류 솔루션 수요에 대해서 강조하고, ”이번 인수는 물류 시장 진출의 이정표가 될 것이며 물류 자동화를 크게 앞당길 것”이라고 말했다.

인트리온(Intrion)의 Gerard Paulussen CEO는 ”ABB와의 협력을 통해 유럽에서 가장 포괄적이고 매력적인 물류 자동화 제품 중 하나를 창출하고 있다. 우리는 ABB의 물류 전문 지식을 향상시키는 동시에 ABB의 유럽 지역 비즈니스 강화에 일조하게 될 것을 기대한다.”고 밝혔다.

박은주 기자 news2@icnweb.co.kr

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유니버설로봇, 응용 분야 확대한 협동로봇 신제품 e-시리즈 발표

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e-시리즈 협동로봇은 힘/토크 센서를 내장해 폴리싱 가공 등의 애플리케이션을 손쉽게 구성할 수 있다. (사진. 유니버설로봇)

UR로봇, 신제품 e-시리즈 테크니컬 워크샵 개최

협동로봇에 대한 제조업계의 관심과 도입이 급속하게 늘어나고 있는 가운데, 협동로봇 어플리케이션별 다양한 시스템 개발 편의성이 요구되고 있다.

e-시리즈 협동로봇은 힘/토크 센서를 내장해 폴리싱 가공 등의 애플리케이션을 손쉽게 구성할 수 있다. (사진. 유니버설로봇)
e-시리즈 협동로봇은 힘/토크 센서를 내장해 폴리싱 가공 등의 애플리케이션을 손쉽게 구성할 수 있다. (사진. 유니버설로봇)

협동로봇 글로벌 마켓 리더인 유니버설로봇은 7월 13일 코트야드 메리어트 호텔 판교에서 ‘신제품 e-시리즈 테크니컬 워크샵’을 열고, 다양한 협동로봇 어플리케이션 개발이 가능한 유니버설 로봇의 신제품 ‘e-시리즈’를 국내에서 처음 소개했다.

신제품 e-시리즈 협동로봇은 다양한 애플리케이션의 개발 속도를 앞당길 수 있는 기술 및 최신 ISO 안전 표준을 준수하는 기술 등이 포함됐다. 특히 e-시리즈에는 기존 제품과 달리 내장된 툴 중심의 포스(Force)/토크(Torque) 센서로 정확도와 민감도가 향상되어 더 다양한 애플리케이션에서 활용이 기대된다.

새롭게 디자인한 반응형 유저 인터페이스는 이전보다 더욱 직관적으로 설계되었으며, 또한 새로운 경량의 와이드 스크린 티치 펜던트 (Teach Pendant)로 프로그래밍 플로우를 단순화하여 간단히 처리할 수 있게 됐다.

이용상 유니버설로봇 한국영업본부장은 “e-시리즈는 독보적인 편리성을 제공할 뿐만 아니라, 로봇을 꺼내서 배치하고 첫 작업을 프로그래밍하는 데까지 1시간이면 충분하다.”고 밝혔다. 또한 “사람 아니면 로봇이라는 이분법적 생각이 아니라, 사람이 로봇을 도구로 이용함으로써 가치를 높이는 그러한 시대가 오고 있다고 본다. 그로 인해서 모든 사람들이 자동화에 참여할 수 있는 가치를 만들 수 있다고 믿고 있다.”고 말했다.

e-시리즈 또한 유니버설로봇의 UR플러스 (UR+) 플랫폼을 통해 사용자가 협동로봇을 훨씬 쉽고 탄력적으로 운영할 수 있으며, 이것은 결국 생산 효율성 증가로 이어질 것이라는 설명이다.

한편, 현재 유니버설로봇은 e-시리즈 제품 주문을 받고 있으며, 8월 1일부터 납품을 시작할 계획이다. 리드 타임은 다른 제품과 마찬가지로 5일이 될 것으로 예상하고 있다.

오승모 기자 oseam@icnweb.co.kr

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